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NAS E系列交流驅動器
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NAS E系列交流驅動器

典型應用
產品概述
全系列采用旋變反饋,可實現力矩控制、速度控制及對電機軸位置實施閉環控制,此外還可以接受光電編碼器反饋、光柵尺反饋等,實現控制目標的最終全閉環控制。

優點:

1.精密控制(速度精度0.1%、力矩波動小于1%);

2.更節能(比普通伺服更節能10-15%);

3.爆發力強(空載加速15ms,滿載加速26ms)。


產品參數

1、型號說明


2、主要參數

產品型號

額定電流(A

保壓電流(A

最大電流(A

重量(Kg

冷卻方式

NAS4E13/23X(S)

13

19

23

5

風冷

NAS4E17/31X(S)

17

26

31

7.5

風冷

NAS4E25/45X(S)

25

38

45

7.5

風冷

NAS4E32/58X(S)

32

48

58

8

風冷

NAS4E37/67X

37

56

67

15

風冷

NAS4E45/81X

45

68

81

15

風冷

NAS4E60/108X

60

90

108

20

風冷

NAS4E75/135X

75

113

135

20

風冷

NAS4E90/162X

90

135

162

20

風冷

NAS4E110/198X

11

165

198

34

風冷

NAS4E150/270X

150

225

270

34

風冷

NAS4E180/270X

180

270

270

34

風冷

NAS4E210/378X

210

315

3778

40

水冷


3、技術規范

最高頻率

400Hz

控制模式

壓力閉環,速度閉環,電流閉環

控制方式

閉環矢量控制(閉環 FOC控制);異步電機轉子磁場定向的矢量控制

速度、位置檢測方式

旋轉變壓器(Resolver

驅動頻率

出廠設定 6kHz(倍頻后相當于 12kHz),(驅動器可根據負載特性,自動改變驅動頻率,使 PWM控制自動優化)

過載能力

150%額定電流 60s180%額定電流 35s(堵轉時 5s

調速比

≥10000

調速線性誤差

≤0.1%

靜差率

≤0.1%  額定轉速下

速度響應時間

30ms,帶電機滿載從零速到最高轉速(實際響應時間還會受到負載慣量影響)

壓力波動

±0.2bar

很小的壓力超調

通過簡單參數設置,可以有效的控制壓力超調

模擬給定非線性校準

模擬給定多段非線性校準

電機扭矩實時估測

實時顯示電機扭矩估測值,單位:Nm

電能表功能

統計伺服系統消耗的電能,精度±1%,單位:kWh

容許電源電壓范圍

-15%+20%

堵轉保護

當電機發生堵轉時,驅動器出 5s的最大電流后迅速保護,避免 功率器件損壞

泄放電阻保護功能

通過設置泄放電阻參數,能夠保護泄放電阻安全,避免泄放電 阻過熱危險

壓力傳感器異常保護

外部壓力傳感器信號異常(斷線)時,輸出保護,避免過大的壓力損壞油路

程序固件升級器

最新技術及功能更新,支持程序的現場在線升級功能

電機參數自學習

通過自整定電機基本參數,獲得 FOC(磁場定向控制)

閉環自動弱磁控制

確保電機高速時最大轉矩輸出

電網電壓自適應

當電網發生變化時,自動保持輸出電壓穩定

開關量輸入

6路光電隔離輸入

開關量輸出

3路光電隔離可編程輸出

模擬量輸入

3路,范圍:-10+10VDC

模擬量輸出

4路,+13VDC壓力傳感器電源(100mA);+24V外部 I/O控制電源(100mA);兩路模擬量監測輸出:-10+10VDC10mA

CAN通訊

波特率可選,最高 1MHz,出廠默認 500KHz,可選擇的波特率為:
250KHz500KHz1MHz

485通訊

波特率可選,最高 115200Hz,可選擇,出廠默認 19200Hz,可選擇的波特率為:115200576003840019200144009600

480024001200bps

電機過熱保護

溫度傳感器保護(KTY84-130)或熱敏開關保護

過電流保護

電流瞬時值達到 250%額定電流時實施保護,保證功率器件安全

泄放保護

母線 700VDC保護,啟動能量泄放

過電壓保護

母線 750VDC保護,關閉系統運行

欠電壓保護

母線 350VDC保護,關閉系統運行

過熱保護

IGBT溫度保護,內置傳感器時 95保護;外置傳感器時 80保護

過載保護

50%額定電流 60s保護;180%額定電流 35s保護;180%額定電流堵轉 5s保護

輸入輸出缺相保護

電源輸入缺相保護;功率輸出缺相保護

旋變反饋異常保護

電機的旋轉變壓器反饋信號異常(含斷線)時,輸出保護

接地漏電保護

對地漏電保護

防護等級

IP20

高原條件

海拔 1000m以下(1000m以上,請降額使用),室內(無腐蝕性氣體、金屬粉塵)

耐振/耐沖擊

<20Hz:9.8m/s2(1g)2050Hz:5.88m/s2(小于 0.6g)

工作溫度

-10+40 (環境溫度在 4050,請降額使用)

存儲溫度

-20+60

/儲相對濕度

90%RH以下不結露



產品尺寸

                                                                                                          單位:mm

產品型號

A

B

C

D

E

F

G

H

L

NAS4E13/23X(S)

285

100

135

300

269.5

162

6

-

-

NAS4E17/31X(S)

360

175

203

376

335.5

172

9

28

79

NAS4E25/45X(S)

NAS4E32/58X(S)

NAS4E37/67X

427

239

268

445

405.5

183

9

28

79

NAS4E45/81X

NAS4E60/108X

485

39

268

505

458.5

218

9

28

79

NAS4E75/135X

NAS4E90/162X

NAS4E110/198X

600

280

400

630

560

244

11

28

79

NAS4E150/270X

600

280

400

630

-

244

11

-

-

NAS4E180/270X

600

280

400

630

-

244

11

-

-

NAS4E210/378X

650

280

350

680

640

269.5

-

-

-



資料下載
NAS系列 E 型交流驅動器.pdf