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IAS-E系列伺服驅動器
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IAS-E系列伺服驅動器

典型應用
產品概述
IAS系列交流伺服驅動系統是星辰科技為電動注塑機專門開發的的高性能交流伺服系統,該系列產品分為IAS-E系列伺服驅動器和B系列、E系列伺服電機。
IAS系列具有響應快速、控制精確等特點,能夠完美地實現伺服系統對電動注塑機射膠、溶膠的控制。

產品參數

一、型號說明

二、產品參數

驅動器型號

額定電流

最大電流

重量(kg

IAS4E13/23XS

13

23

5.5

IAS4E17/31XS

17

31

6

IAS4E25/45XS

25

45

7.5

IAS4E32/58XS

32

58

8

IAS4E37/67X

37

67

15

IAS4E45/81X

45

81

15

IAS4E60/108X

60

108

20

IAS4E75/135X

75

135

20

IAS4E30/112X

30

112

20

IAS4E36/136X

36

136

22

IAS4E40/156X

40

156

22

IAS4E45/176X

45

176

25

IAS4E50/188X

50

188

25

IAS4E60/228X

60

228

34

IAS4E80/308X

80

308

34

IAS4E85/340X

85

340

35

IAS4E95/372X

95

372

35

三、技術規范

特色功能*

最高頻率

400Hz

端口

開關量輸入

6路光電隔離輸入

控制模式

壓力閉環,速度閉環,電流閉環

開關量輸出

3路光電隔離可編程輸出

控制方式

閉環矢量控制(閉環FOC控制);異步電機轉子磁場定向的矢量控制

模擬量輸入

3路,范圍:-10+10VDC

速度、位置檢測方式

旋轉變壓器(Resolver)、絕對位置編碼器

模擬量輸出

4路,+13VDC壓力傳感器電源(100mA);+24V外部I/O控制電源(100mA);兩路模擬量監測輸出:-10+10VDC10mA

驅動頻率

出廠設定6kHz(倍頻后相當于12kHz),(驅動器可根據負載特性,自動改變驅動頻率,使PWM控制自動優化)

通訊

CAN通訊

波特率可選,最高1MHz,出廠默認500KHz,可選擇的波特率為:250KHz500KHz1MHz 

過載能力

150%額定電流60s180%額定電流35s(堵轉時5s

485通訊

波特率可選,最高115200Hz,可選擇,出廠默認19200Hz,可選擇的波特率為:115200576003840019200144009600480024001200bps

調速比

≥10000

保護功能

電機過熱保護

溫度傳感器保護(KTY84-130)或熱敏開關保護

調速線性誤差

≤0.1%

過電流保護

電流瞬時值達到250%額定電流時實施保護,保證功率器件安全

靜差率

≤0.1%   額定轉速下

泄放保護

母線700VDC保護,啟動能量泄放

速度響應時間

≤20ms,帶電機滿載從零速到最高轉速(實際響應時間還會受到負載慣量影響)

過電壓保護

母線750VDC保護,關閉系統運行

壓力波動

±0.2% 

欠電壓保護

母線350VDC保護,關閉系統運行

很小的壓力超調

通過簡單參數設置,可以有效的控制壓力超調

過熱保護

IGBT溫度保護,內置傳感器95保護;外置傳感器80保護

模擬給定非線性校準

模擬給定多段非線性校準

過載保護

熔膠伺服最大電流35s保護,最大電流堵轉5s保護;

射膠伺服最大電流10S保護,最大電流堵轉5s保護;

電機扭矩實時估測

實時顯示電機扭矩估測值,單位:N·m

輸入輸出缺相保護

電源輸入缺相保護;功率輸出缺相保護

電能表功能

統計伺服系統消耗的電能,精度±1%,單位:kW·h

旋變反饋異常保護

電機的旋轉變壓器反饋信號異常(含斷線)時,輸出保護

容許電源電壓范圍

-15%+20% 

接地漏電保護

對地漏電保護

堵轉保護

當電機發生堵轉時,驅動器出5s的最大電流后迅速保護,避免功率器件損壞

環境

防護等級

IP20

泄放電阻保護功能

通過設置泄放電阻參數,能夠保護泄放電阻安全,避免泄放電阻過熱危險

高原條件

海拔1000m以下(1000m以上,請降額使用),室內(無腐蝕性氣體、金屬粉塵)

壓力傳感器異常保護

外部壓力傳感器信號異常(斷線)時,輸出保護,避免過大的壓力損壞油路

耐振動/耐沖擊

<20Hz:9.8m/s2(1g)2050Hz:5.88m/s2(小于0.6g)

程序固件升級器

最新技術及功能更新,支持程序的現場在線升級功能

工作溫度

-10+40 (環境溫度在4050,請降額使用)

電機參數自學習

通過自整定電機基本參數,獲得最佳的FOC(磁場定向控制)性能

存儲溫度

-20+60

閉環自動弱磁控制

確保電機高速時最大轉矩輸出,達到最佳控制

工作/存儲相對濕度

90%RH以下不結露

電網電壓自適應

當電網發生變化時,自動保持輸出電壓穩定

 

 

 



產品尺寸

產品型號

A

B

C

D

E

F

G

H

L

IAS4E37/67X

427

239

268

445

405.5

183

9

28

79

IAS4E45/81X

IAS4E60/108X

485

239

268

505

458.5

218

9

28

79

IAS4E75/135X

IAS4E30/112X

IAS4E36/136X

IAS4E40/156X

IAS4E45/176X

IAS4E50/188X

IAS4E60/228X

600

280

400

630

560

244

11

28

79

IAS4E80/308X


資料下載
IAS EB系列注塑機專用伺服系統用戶手冊V1.0.pdf